西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，它是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。
電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，它的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，它的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求：
1、調(diào)速范圍寬。
2、定位精度高。
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)：為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)：一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高：要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
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